Wikipedia - Túpac Amaru I

Tupa Amaru Inga,[1][2][3][4][5][6]​ conocido modernamente como Túpac Amaru I o como Felipe Túpac Amaru, (Cusco, 1545-Cusco, 24 de septiembre de 1572) fue el cuarto y último inca de Vilcabamba. Hijo de Mango Inga, fue hecho sacerdote y guardián del cuerpo de su padre. Fue capturado, juzgado y ejecutado por órdenes del virrey Francisco de Toledo

Mientras Amaru (escrito <Amaro> o <Amaru>) proviente claramente del quechua amaru ‘serpiente’, la etimología de Túpac o Tupa (a menudo escrito <Topa> en las fuentes del siglo XVI) es materia de discusión entre los especialistas.[7]​ Las fuentes coloniales difieren en si recibió el nombre de pila cristiano de "Pablo" o de "Felipe".[8]