La Selección Sub-21 de fútbol de Andorra es el equipo representativo del país en las competiciones oficiales de esta categoría. Su organización está a cargo de la Federación Andorrana de Fútbol, perteneciente a la UEFA. Hizo su debut el 3 de mayo de 2006 ante Islandia, empatando 0-0, en el partido de ida de la fase de clasificicación para la Eurocopa Sub-21 de 2007.

La selección de fútbol sub-21 de Andorra es el equipo formado por jugadores de nacionalidad andorrana menores de 21 años de edad que representa a la Federación Andorrana de Fútbol en las competiciones internacionales organizadas por la UEFA para esta categoría.

Su principal objetivo es la clasificación para el Campeonato de Europa Sub-21 de la UEFA, al que aún no ha logrado clasificarse.

La selección sub-21 de Andorra disputó su primer partido oficial el 25 de marzo de 1996 en un encuentro valedero para la clasificación para el Campeonato de Europa Sub-21 de 1998 frente a la selección sub-21 de Polonia, que finalizó con una derrota de Andorra por 7-1.

El 12 de octubre de 1999, la selección sub-21 de Andorra logró la mayor goleada de su historia, en un partido de clasificación para el Campeonato de Europa Sub-21 de 2002 frente a la selección sub-21 de San Marino que finalizó con resultado de 9-0 a favor de Andorra.