La Unión Deportiva Almansa es un equipo de fútbol español del municipio de Almansa (Albacete). Se fundó en 1996 y actualmente juega en el Grupo I de la Primera División Autonómica de Castilla-La Mancha.
El primer club de fútbol de Almansa fue el Club Deportivo Almansa, fundado en 1940, que disputó cuatro temporadas en Tercera División, por entonces la 3.ª categoría del fútbol español, y dos fases intermedias para el ascenso a Segunda División en las temporadas 1944-45 y 1945-46; descendió en la temporada 1946-47. También jugó la Copa del Generalísimo en 1944; fue eliminado por el CD Eldense en la segunda ronda.
Tras descender, el club se vio obligado a su refundación como Sociedad Deportiva Almansa en 1948. Finalmente adoptó en 1966 el nombre de Asociación Polideportiva Almansa, que mantuvo hasta 1990.
Tras diversos problemas por los que no pudo competir en la temporada 1990-91, el club desapareció. Tras un tiempo de incertidumbre, en 1993 se fundó la Escuela de Fútbol Castillo de Almansa, club cuya plaza heredó el actual club almanseño en 1996, la Unión Deportiva Almansa, que, jugando exclusivamente con jugadores canteranos, consiguió el ascenso a Tercera División en la temporada 1996-97.
En la temporada 2004-05 consiguió el ascenso a Segunda División B jugando en el Grupo IV. Los jugadores que lograron el ascenso fueron Galisteo, Vicho, Aguilar, Pepín, Dani, José Mari, Septién, Javi, Alejo, Kisko, Charly, Raúl Manrique, Felipe, Irazoki, Sergio, Síver, Gregorio, Churre, Ángel y Kuki.
Desde entonces ha jugado nueve promociones de ascenso a Segunda B, sin éxito.